{"id":3523,"date":"2025-10-05T00:00:00","date_gmt":"2025-10-04T22:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/encoder\/"},"modified":"2025-10-07T15:00:25","modified_gmt":"2025-10-07T13:00:25","slug":"codeur","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/encoder","title":{"rendered":"Encodeur"},"content":{"rendered":"

A codeur<\/strong> est un dispositif qui convertit une position lin\u00e9aire ou angulaire en un signal \u00e9lectrique, utilis\u00e9 pour d\u00e9terminer la position, la vitesse ou la direction d'un objet.<\/p>\n

Ce dispositif est essentiel dans les syst\u00e8mes d'automatisation et de contr\u00f4le, car il fournit des informations pr\u00e9cises et en temps r\u00e9el sur le mouvement de diff\u00e9rents composants m\u00e9caniques.<\/p>\n

Qu'est-ce qu'un encodeur ?<\/h2>\n

Les codeurs, \u00e9galement connus sous le nom d'encodeurs, peuvent \u00eatre class\u00e9s en tant que mesureurs de position lin\u00e9aire (codeurs lin\u00e9aires) ou codeurs angulaires (codeurs rotatifs).<\/p>\n

Les codeurs lin\u00e9aires<\/strong> mesurent la position le long d'une trajectoire rectiligne, tandis que le codeurs rotatifs<\/strong> mesurer la rotation d'un axe.<\/p>\n

Comment fonctionne un encodeur ?<\/h2>\n

La fonction de base d'un codeur repose sur les \u00e9l\u00e9ments suivants d\u00e9tection des changements dans un motif ou une marque<\/strong> que l'appareil convertit en signaux \u00e9lectriques.<\/p>\n

Ces mod\u00e8les peuvent \u00eatre Optique, magn\u00e9tique, m\u00e9canique ou capacitif<\/strong>. Dans les codeurs optiques, par exemple, un faisceau de lumi\u00e8re traverse un disque comportant des marques sombres et transparentes ; lorsqu'il passe par ces marques, le capteur d\u00e9tecte les variations et g\u00e9n\u00e8re un signal num\u00e9rique correspondant.<\/p>\n

Codeur absolu ou codeur incr\u00e9mental<\/h2>\n

Les codeurs sont principalement divis\u00e9s en deux types : absolu<\/strong> e incr\u00e9mentale<\/strong>.<\/p>\n

    \n
  1. \n

    Codeur absolu<\/strong>Ce type de codeur fournit une position unique et pr\u00e9cise pour chaque position de l'arbre. Il utilise un disque avec plusieurs pistes cod\u00e9es qui permettent de conna\u00eetre la position exacte de l'arbre \u00e0 tout moment, m\u00eame apr\u00e8s une coupure de courant ou une r\u00e9initialisation. Ceci est tr\u00e8s important dans les applications o\u00f9 un haut niveau de pr\u00e9cision et de s\u00e9curit\u00e9 est requis, telles que la robotique ou les machines de pr\u00e9cision.<\/p>\n<\/li>\n

  2. \n

    Codeur incr\u00e9mental<\/strong>Contrairement au codeur absolu, le codeur incr\u00e9mental g\u00e9n\u00e8re des signaux d'impulsion lorsque l'arbre se d\u00e9place, qui sont compt\u00e9s pour d\u00e9terminer le d\u00e9placement. Ce type de codeur ne conserve pas d'informations sur la position absolue ; il ne sait donc pas dans quelle position il se trouve lorsqu'il est mis en marche et n\u00e9cessite un processus de positionnement. Il est plus simple et moins cher que le codeur absolu et est g\u00e9n\u00e9ralement utilis\u00e9 dans les syst\u00e8mes qui peuvent tol\u00e9rer des interruptions et o\u00f9 le contr\u00f4le de la position n'est pas critique.<\/p>\n<\/li>\n<\/ol>\n

    Diff\u00e9rence entre codeur et r\u00e9solveur<\/h2>\n

    Les r\u00e9solveurs<\/strong> et les codeurs sont des dispositifs de retour de position, mais ils fonctionnent diff\u00e9remment. Un r\u00e9solveur est un type de transformateur rotatif qui convertit une position angulaire en signaux de tension analogiques, tandis qu'un codeur fournit une sortie num\u00e9rique.<\/p>\n

    Les codeurs offrent g\u00e9n\u00e9ralement une plus grande pr\u00e9cision et sont plus faciles \u00e0 int\u00e9grer dans les syst\u00e8mes de contr\u00f4le num\u00e9rique. Les r\u00e9solveurs, en revanche, sont plus robustes et peuvent fonctionner dans des environnements plus hostiles, avec une r\u00e9sistance \u00e9lev\u00e9e \u00e0 la temp\u00e9rature, aux vibrations et \u00e0 la salet\u00e9.<\/p>\n

    Exemples d'applications des codeurs<\/h2>\n

    Les codeurs sont essentiels dans de nombreuses applications industrielles et commerciales, telles que<\/p>\n