{"id":3249,"date":"2025-10-06T16:09:05","date_gmt":"2025-10-06T14:09:05","guid":{"rendered":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/programacion-de-robots-estos-son-los-lenguajes-que-debes-conocer\/"},"modified":"2026-08-05T11:05:41","modified_gmt":"2026-08-05T09:05:41","slug":"programmation-de-robots","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/programacion-de-robots","title":{"rendered":"Programmation de robots : les langages \u00e0 conna\u00eetre"},"content":{"rendered":"<p><strong>Apprendre \u00e0 communiquer avec les machines<\/strong> Cela a constitu\u00e9 l'un des principaux d\u00e9fis pour les <strong>ing\u00e9nieurs en robotique <\/strong>au cours des derni\u00e8res d\u00e9cennies. Et inversement : comment faire entendre la voix de ces coll\u00e8gues brillants ? Les <strong>langages de programmation <\/strong>ont beaucoup \u00e0 voir avec tout \u00e7a ! <strong>Programmer un robot <\/strong>c'est un \u00e9l\u00e9ment essentiel du travail de la <strong>robotique industrielle<\/strong>, une discipline qui consiste \u00e0 cr\u00e9er, concevoir, d\u00e9velopper et fabriquer <strong>robots industriels <\/strong>pour automatiser le travail des personnes.<\/p>\n<p>Vous souhaitez en savoir plus sur <strong>Qu'est-ce que la programmation de robots ? <\/strong>et \u00e0 quoi servent les <strong>langages de programmation en robotique<\/strong>? On te le d\u00e9voile dans cet article !<\/p>\n<h2 id=\"que-es-la-programacion-de-robots\"><strong>Qu'est-ce que la programmation de robots ?<\/strong><\/h2>\n<p>Les <strong>programmation de robots<\/strong> c'est l'ensemble des techniques et des processus n\u00e9cessaires pour <strong>concevoir, configurer, cr\u00e9er et d\u00e9velopper les instructions que suit un robot <\/strong>pour effectuer des t\u00e2ches sp\u00e9cifiques. La programmation des robots implique toujours la <a href=\"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/algorithme\/\"><strong>cr\u00e9ation d'algorithmes<\/strong><\/a> qui contr\u00f4lent les mouvements et la prise de d\u00e9cision de ces machines.<\/p>\n<p>En g\u00e9n\u00e9ral, la\u00a0<strong>programmation de robots<\/strong> variera en fonction des besoins ou de la finalit\u00e9 pour laquelle le robot a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u. Ainsi, on ne programme pas de la m\u00eame mani\u00e8re un robot destin\u00e9 \u00e0 travailler dans une entreprise de pi\u00e8ces d\u00e9tach\u00e9es et un robot d\u00e9di\u00e9 \u00e0 l'aide aux personnes \u00e2g\u00e9es. \u00c0 cet \u00e9gard, la <strong>s\u00e9curit\u00e9 <\/strong>C'est toujours l'un des piliers de la programmation des robots.<\/p>\n<h2 id=\"como-se-programan-los-robots\"><strong>Comment programme-t-on les robots ?<\/strong><\/h2>\n<p>Pour <strong>programmer un robot<\/strong>, la premi\u00e8re \u00e9tape consiste toujours \u00e0 tenir compte de la finalit\u00e9 de cette machine. Il existe toutefois certaines \u00e9tapes qui sont g\u00e9n\u00e9ralement communes \u00e0 tous les <strong>processus de programmation des robots<\/strong>. Nous vous les pr\u00e9sentons ci-dessous !<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Analyse des exigences relatives au robot<\/strong>, c'est-\u00e0-dire d\u00e9finir les t\u00e2ches qu'il devra accomplir et les objectifs qu'il devra atteindre.<\/li>\n<li><strong>Conception de l'algorithme<\/strong> qui guidera les actions et le raisonnement du robot.<\/li>\n<li><strong>Codage<\/strong>: il est indispensable d'impl\u00e9menter l'algorithme ci-dessus dans un <a href=\"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/lenguaje-de-programacion\/\"><strong>langage de programmation<\/strong><\/a> adapt\u00e9 \u00e0 la finalit\u00e9 et aux objectifs. \u00c0 ce stade, il est essentiel de choisir le langage de programmation appropri\u00e9, car tous ne poursuivent pas les m\u00eames objectifs et n'ont pas la m\u00eame efficacit\u00e9, mais nous y reviendrons plus tard.<\/li>\n<li><strong>Simulation<\/strong>: tester le code ci-dessus dans certains sc\u00e9narios et environnements virtuels avant de proc\u00e9der au d\u00e9veloppement final sur la machine. Nous faisons notamment r\u00e9f\u00e9rence aux environnements de d\u00e9veloppement, o\u00f9 il est possible de tester et de d\u00e9boguer les programmes choisis.<\/li>\n<li><strong>Optimisation<\/strong>: en fonction des d\u00e9faillances et des erreurs constat\u00e9es lors de la phase pr\u00e9c\u00e9dente, les ing\u00e9nieurs en robotique devront modifier le code et am\u00e9liorer les performances du robot.<\/li>\n<li><strong>Mise en \u0153uvre et suivi<\/strong>. La derni\u00e8re \u00e9tape consistera \u00e0 mettre en \u0153uvre les modifications susmentionn\u00e9es, \u00e0 v\u00e9rifier le bon fonctionnement du robot et \u00e0 surveiller ses actions sur une longue p\u00e9riode.<\/li>\n<\/ul>\n<p>\u00c0 cet \u00e9gard, sachez qu'il existe de nombreux <strong>types de programmation<\/strong> <strong>de robots<\/strong> diff\u00e9rents et que, selon les objectifs et les finalit\u00e9s de ces machines, il faudra mettre en \u0153uvre les uns ou les autres. C'est l\u00e0 qu'interviennent les <strong>langages de programmation pour robots<\/strong>. Voyons voir !<\/p>\n<h2 id=\"lenguajes-de-programacion-de-robots\"><strong>Langages de programmation pour robots<\/strong><\/h2>\n<p>Comme nous l'avons d\u00e9j\u00e0 mentionn\u00e9, l'une des \u00e9tapes indispensables lorsqu'il s'agit de <strong>d\u00e9velopper et programmer des robots<\/strong> c'est celui de la <strong>codage<\/strong>. Les <strong>programmation en robotique<\/strong> consiste \u00e0 transformer les algorithmes en instructions \u00e9crites qu'un robot peut lire, interpr\u00e9ter et ex\u00e9cuter. Mais pour cela, il faut disposer d'un <strong>langage de programmation<\/strong>.<\/p>\n<p>Il y en a \u00e9norm\u00e9ment\u00a0<strong>langages de programmation<\/strong> diff\u00e9rents, bien que les plus courants dans le domaine de la robotique soient <strong>C++, Python, Java et MATLAB<\/strong>. Tout d\u00e9pendra de la fonction du robot ! Par exemple, dans le secteur de la robotique industrielle, le langage de programmation le plus courant est le C++, tandis que de nombreuses entreprises technologiques utilisent leurs propres langages de programmation pour les robots.<\/p>\n<h2 id=\"metodos-de-programacion-de-robots\"><strong>M\u00e9thodes de programmation des robots<\/strong><\/h2>\n<p>Outre les langages de programmation des robots, il est important de mentionner les <strong>m\u00e9thodes de programmation des robots.<\/strong> Et non, ce n'est pas la m\u00eame chose !<\/p>\n<p>Voici les principales m\u00e9thodes existantes :<\/p>\n<p><strong>M\u00e9thode de programmation textuelle<\/strong>. Il s'agit de la m\u00e9thode la plus traditionnelle, qui repose sur un code \u00e9crit. Le programmeur en robotique saisit manuellement les instructions destin\u00e9es au robot dans un langage de programmation adapt\u00e9, et le robot les interpr\u00e8te avant de commencer ses t\u00e2ches.<\/p>\n<p><strong>M\u00e9thode de programmation par d\u00e9monstration<\/strong>. Dans ce cas, le programmeur en robotique guide physiquement le robot, en lui apprenant les mouvements qu\u2019il doit effectuer. Le robot les apprendra et les effectuera ensuite de lui-m\u00eame.<\/p>\n<p><strong>M\u00e9thode de programmation visuelle.<\/strong> Elle se caract\u00e9rise par l'utilisation d'\u00e9l\u00e9ments visuels, tels que des graphiques ou des ic\u00f4nes, pour \u201c programmer \u201d le robot et lui permettre d'apprendre ses mouvements et ses actions.<\/p>\n<p><strong>M\u00e9thode de programmation hors ligne<\/strong>. Cette m\u00e9thode de programmation des robots consiste \u00e0 programmer ces derniers dans un environnement de simulation sans qu'ils soient physiquement pr\u00e9sents. Dans ce cas, les logiciels de simulation jouent un r\u00f4le essentiel.<\/p>\n<p><strong>M\u00e9thode de programmation en ligne<\/strong>. Les mouvements ou actions n\u00e9cessaires pour r\u00e9aliser tout ce qui pr\u00e9c\u00e8de impliquent que, dans ce cas, le robot doit \u00eatre pr\u00e9sent et connect\u00e9 afin de pouvoir apprendre les mouvements ou actions \u00e0 effectuer.<\/p>\n<h2 id=\"ranking-de-lenguajes-de-programacion-en-robotica-industrial\"><strong>Classement des langages de programmation en robotique industrielle<\/strong><\/h2>\n<p>Tu veux d\u00e9couvrir notre <strong>Classement des langages de programmation en robotique industrielle<\/strong>?<\/p>\n<p>N'oublie pas que ce sont les besoins et les objectifs de chaque entreprise ou secteur qui d\u00e9terminent quel langage de programmation est le plus adapt\u00e9. Chaque langage de programmation pr\u00e9sente des\u00a0<strong>des avantages sp\u00e9cifiques en termes de flexibilit\u00e9 et de facilit\u00e9 d'utilisation<\/strong>. D\u00e9couvrez-les et choisissez celui qui vous convient le mieux !<\/p>\n<h3 id=\"c\"><strong>C++<\/strong><\/h3>\n<p>Sans aucun doute, <strong>l'un des principaux leaders dans le domaine des langages de programmation pour robots<\/strong>. La raison principale tient \u00e0 ses performances optimales et \u00e0 ses capacit\u00e9s \u00e9lev\u00e9es en temps r\u00e9el, notamment en mati\u00e8re de contr\u00f4le mat\u00e9riel. C'est le syst\u00e8me le plus utilis\u00e9 dans les applications de robotique de haute pr\u00e9cision.<\/p>\n<p>Parmi ses principaux avantages, on trouve le\u00a0<strong>haut rendement et efficacit\u00e9<\/strong>, le contr\u00f4le \u00e9tendu qu'il offre sur le mat\u00e9riel et le fait qu'il soit tr\u00e8s utilis\u00e9 en robotique, en association avec des syst\u00e8mes tels que <strong>Robot Operating System (ROS)<\/strong>. Les principales raisons sont que le code est directement compil\u00e9 en langage machine. En revanche, en ce qui concerne les inconv\u00e9nients, les ing\u00e9nieurs et les programmeurs ont besoin d'un temps d'apprentissage plus long que pour d'autres langages de programmation, et ce langage n'est pas aussi intuitif.<\/p>\n<h3 id=\"python\"><strong>Python<\/strong><\/h3>\n<p>C'est l'un des <strong>langages de programmation<\/strong> les plus populaires dans le domaine de la programmation des robots, notamment dans le secteur de la recherche et du d\u00e9veloppement. Sa syntaxe est simple et il dispose d'un vaste \u00e9cosyst\u00e8me de biblioth\u00e8ques, ce qui en fait un outil indispensable pour les t\u00e2ches d'automatisation et de contr\u00f4le des robots.<\/p>\n<p>Parmi ses principaux avantages, on trouve la <strong>facilit\u00e9 d'utilisation et polyvalence<\/strong> pour cr\u00e9er des simulations, ainsi que sa grande capacit\u00e9 \u00e0 mettre en \u0153uvre la <a href=\"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/intelligence-artificielle\/\">intelligence artificielle<\/a> y <a href=\"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/apprentissage-automatique\/\">apprentissage automatique<\/a>. Parmi ses inconv\u00e9nients, il n'est pas le plus performant pour les t\u00e2ches critiques et complexes.<\/p>\n<h3 id=\"lenguajes-de-programacion-especificos-de-fabricantes\"><strong>Langages de programmation propres \u00e0 certains fabricants<\/strong><\/h3>\n<p>De nombreux fabricants utilisent leurs propres langages de programmation, tels que<strong> KRL (pour les robots KUKA), RAPID (pour les robots ABB) ou Karel (pour les robots FANUC).<\/strong> Ils sont indispensables dans certains environnements industriels sp\u00e9cifiques, c'est pourquoi ils pr\u00e9sentent des caract\u00e9ristiques bien plus pr\u00e9cises.<\/p>\n<h3 id=\"java\"><strong>JAVA<\/strong><\/h3>\n<p>C'est un langage de programmation tr\u00e8s r\u00e9pandu dans certains syst\u00e8mes d'entreprise, m\u00eame s'il n'est pas aussi populaire que les pr\u00e9c\u00e9dents. Il est id\u00e9al pour les environnements dans lesquels on souhaite <strong>d\u00e9velopper des applications multiplateformes<\/strong>.<\/p>\n<p>Si vous souhaitez en savoir plus sur la robotique et les langages de programmation utilis\u00e9s dans ce secteur, nous vous invitons \u00e0 suivre une formation depuis chez vous, sans horaires impos\u00e9s et en toute flexibilit\u00e9. Comment ? Avec\u00a0<strong>EDUCA OPEN<\/strong>! D\u00e9couvrez d\u00e8s maintenant nos formations, notamment nos masters et nos cours, qui vous permettront de vous sp\u00e9cialiser et de donner un coup de pouce \u00e0 votre carri\u00e8re professionnelle. Jetez un \u0153il \u00e0 ceci <a href=\"https:\/\/www.euroinnova.com\/curso-superior-en-robots-industriales-implantacion-componentes-y-programacion\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><strong>Cours de robotique industrielle : mise en \u0153uvre, composants et programmation<\/strong><\/a>?<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Aprender a hablar con las m\u00e1quinas ha sido uno de los principales desaf\u00edos para los ingenieros\/as de rob\u00f3tica en las [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":851,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","ast-disable-related-posts":"","theme-transparent-header-meta":"","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"default","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-3249","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-sin-categorizar"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3249","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=3249"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/3249\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/851"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=3249"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=3249"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/tecnologia.euroinnova.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=3249"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}